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[TwinCAT][상태와 표시정보]Beckhoff TwinCAT 2020. 2. 12. 01:38
- Dec(Decoder) : NC 프로그램을 디코딩하기 위한 모듈입니다. 이 모듈은 CNC 프로그램을 제어 내부 데이터 형식으로 전환하고 파라미터 계산 등과 같은 다양한 계산을 수행합니다. 디코더는 실제 처리보다 앞서 실행되므로 특정 상황에서는 현재 처리보다 수백 개의 NC 블록이 더 있을 수 있습니다. - Bavo(Path Preparation, Look-Ahead) : 설정된 매개 변수를 기반으로 동적 한계 값을 계산하기위한 모듈입니다. 코너를 감지하고 형상 변화를 트리거합니다. Bavo는 현재 처리와 비동기식으로 실행되므로 특정 상황에서 현재 처리보다 수백 개의 NC 블록이 더 있습니다. - Ipo(Interpolator) : 현재 사이클에 대한 개별 위치 생성을 위한 모듈로, 프로그래밍된 최대 ..