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[TwinCAT][HLI 구현]Beckhoff TwinCAT 2020. 2. 12. 01:43
CNC와 PLC 간 데이터 교환을 위해 CNC와 PLC가 액세스 할 수있는 공유 메모리 영역이 생성됩니다. 이 메모리 영역을 HLI (High-Level Interface)라고합니다. 이 메모리 영역의 데이터를 사용하기 위해선, 메모리 영역의 CNC, PLC 관련 뷰가 동일해야 합니다. 이 메모리 영역은 적절한 데이터 교환 메커니즘을 통해 데이터 일관성이 보장됩니다. 프로그래밍을 위해 IEC1131-3의 PLC end에서 프로그래밍 문법, HLI 자료형 등의 라이브러리가 제공됩니다. 해당 라이브러리는 현재 HLI 형식과 CNC의 현재 상태에 유효하며, 버전 업데이트가 구현되면 변경 될 수 있습니다. 새 CNC를 사용하는 경우, 새 라이브러리가 있는 PLC로 다시 컴파일하고 로드해야 합니다.
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[TwinCAT][상태와 표시정보]Beckhoff TwinCAT 2020. 2. 12. 01:38
- Dec(Decoder) : NC 프로그램을 디코딩하기 위한 모듈입니다. 이 모듈은 CNC 프로그램을 제어 내부 데이터 형식으로 전환하고 파라미터 계산 등과 같은 다양한 계산을 수행합니다. 디코더는 실제 처리보다 앞서 실행되므로 특정 상황에서는 현재 처리보다 수백 개의 NC 블록이 더 있을 수 있습니다. - Bavo(Path Preparation, Look-Ahead) : 설정된 매개 변수를 기반으로 동적 한계 값을 계산하기위한 모듈입니다. 코너를 감지하고 형상 변화를 트리거합니다. Bavo는 현재 처리와 비동기식으로 실행되므로 특정 상황에서 현재 처리보다 수백 개의 NC 블록이 더 있습니다. - Ipo(Interpolator) : 현재 사이클에 대한 개별 위치 생성을 위한 모듈로, 프로그래밍된 최대 ..
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[오희종신경내과의원][이명치료] 나아라나아라하루일과 2020. 2. 10. 18:17
안녕하세요. 호달익소에요. 오늘은 병원 진료가 있어 대구에 다녀왔어요. 이른 아침부터 준비하고 출발하느라 많이 피곤했나봐요. 가는 길에 김천 휴게소에 들러 20~30분 정도 쉬었다 갔어요.ㅎㅎ 세차 좀 해야할 것 같아요. 남기려고 찍은건데, 사진이 너무 더럽..ㅡ^ㅡ 아, 운전중에 사진찍으면 위험하니 주의하세요.ㅎㅎ; 간략하게 제 상태를 설명드리면, 좌측 귀 난청과 박동성이명이 있는 상태에요. 이명소리는 현재도 변화하는 중이구요. 처음 오희종신경내과의원을 추천받고, 인터넷으로 알아보니 예약이 없는 병원이었어요. 심한 경우에는 하루전날 오후 6시부터 대기한다구 해요. 가시더라도 사람이 많은 요일은 피해서 가시는걸 추천드려요. (월, 금, 토 인산인해 예상ㅎㅎ) 휴진일이랑 진료시간안내에요. 방문하시기 전에 ..
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[EPSON][L6190] 복합기, 혁명적으로 출력하라우!사고나니 2020. 2. 8. 19:11
안녕하세요. 호달익소입니다. 오랜만에 글을 게재하네요. 항상 무언가를 다 먹고나서, 무언가를 다 하고나서야 아, 맞다! 블로그! ㅜㅜ 그래서 요즘은 경각심을 갖고 무엇을 하든 우선 사진촬영부터 하려고 해요.ㅋㅋ 빠트리지 않으리라. 최근 여러해 고민하던 복합기를 구매했어요. 있으면 편리한데, 없어도 문제될건 없었거든요. 구매하는데에 결정적인 역할을 한것은, 저의 조카에요. 보기만 해도 이쁜데 사진으로 남기면 더 좋겠다고 생각했어요. 사진출력소에서 출력하고 앨범으로 만들고 하는데에 비용이 적게 들진 않더라구요. 한 번, 두 번하고 말거라면 출력소에서 출력하는게 낫겠지만, 앞으로 두고두고 출력하기 위해 구매를 했어요. 배송완료되었다는 소식을 듣고부터, 사진출력하고 싶어서 근무하는 내내 발을 동동 굴렀어요.ㅎㅎ..
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[프롬바이오][관절연골엔 보스웰리아] 관절염 조심하세요!사고나니 2020. 2. 2. 18:11
안녕하세요. 호달익소입니다. 다들 설 연휴 잘 보내셨어요? 이번엔 관절연골엔 보스웰리아 제품을 알려드릴게요. 보스웰리아란 북아프카의 척박한 환경에서 자라는 나무에서 추출되는 성분이에요. 그리고 2년에 단 500g정도 소량의 보스웰리아 원료만을 추출할 수 있다고 하니 정말 귀한 성분이죠. 박스가 아주 두껍고 튼튼하게 제작되어 있어요. 배송 중 어떠한 일이 발생되더라도 내용물 파손이 발생하지 않을 것 같아요. 박스 안에는 두 개의 소형박스가 들어있고 한 박스에 30정이 들어있어요. 탄수화물, 단백질, 지방, 나트륨, KBA, 비타민D, 마그네슘, 아연, 셀렌, 망간이 함유되어 있네요. 요즘 20~30대 분들도 관절염 환자가 많이 발생하고 있어요. 평소 강도있는 운동이나 무릎에 부담을 많이 주는 자세로 일하는..
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[프롬바이오][그대로100석류즙] 새콤하니 맛나네요~사고나니 2020. 2. 2. 15:30
안녕하세요. 호달익소입니다. 다들 설 연휴 잘 보내셨어요? 명절때가 되면 귀향길에 어떤 선물이 좋을까 항상 고민하는 것 같아요. 저는 때마침 프롬바이오에서 특급할인을 한다는 소식을 듣고 바로 제품을 구매했어요. 프롬바이오를 처음 알게 된 계기는, TV 매체에서 매스틱이란 성분에 대해 방송하는 것을 보고, 관련 상품이 있는지 찾아보니 위건강 매스틱이라는 제품이 있더라구요. 그때가 프롬바이오와의 첫 만남이었어요. 처음 제품을 수령하면 박스를 여는 부분이 스티커로 잘 처리가 되어있는 것을 보실 수 있어요. 이 스티커를 제거하면 반품이 불가하니 마지막으로 한 번 더 생각하시고 뜯어주세요. 박스 안에는 소형박스 3개가 들어있고 각 10포의 석류즙이 들어있어요. 유통기한은 2021년 12월까지, 지금부터 약 2년의..
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[일본][오사카][2019.2.3~2019.2.6]다녀오니/해외 2020. 1. 22. 01:01
[가족여행] 안녕하세요. 호달익소입니다. 지난해 설 명절에 다함께 일본 오사카로 여행갔어요. 항공편은 이스타를 이용했고, 티켓은 직접 결제하지 않아 가격은 몰라요. ^^; 저렴한 가격은 아니었어요. 하하.. 저희 가족 이외에도 여행오신 한국인 분들이 많았어요. 수화물이 나오기를 기다리며 사진 찰칵~ 여기도 저기도 한국인 ㅎㅎ 캐리어를 찾고 목적지인 오사카로 이동해요~ 아참, 그 전에 오사카 1일 승차권(약 4,000원)과 도시락 와이파이(1일 약3,000원)를 구매했어요. 해당 승차권은 오사카 시내 지하철과 버스를 이용할 수 있어요. 그리고 오사카 관광지 할인입장도 가능하구요. 오사카 성 주변 관광중에 비가 내렸어요. 우산이 하나뿐 ㅜㅜ 뭐, 저희 가족 남자들은 튼튼하니까! 비를 피해 식사하러 이동 중이..