축정의
-
[TwinCAT][축과 좌표계 정의]Beckhoff TwinCAT 2020. 1. 22. 00:21
[TwinCAT][축과 좌표계 정의] 축 정의 물리적 축 (Physical Axis) - 기계의 실제 축을 의미합니다. 논리적 축과 1:1 맵핑됩니다. 논리적 축 (Logical Axis) - 물리적 축에 필요한 모든 정보를 제공합니다. 프로그램 가능한 축 (Programmable Axis) - 가공 프로그램 또는 MDI 모드에서 사용자가 직접 프로그래밍할 수 있는 축입니다. 다중채널의 경우, 논리적 축이 채널 간에 교환될 수 있습니다. 축은 CNC Program에서 프로그래밍되어지고, CNC에 의해 이동됩니다. 특정 동작은 PLC에 의해 직접 트리거 될 수 있습니다. 축 PLC 인터페이스는 채널 PLC 인터페이스와 유사한 구조를 가집니다. M 코드 기능은 축 인터페이스에 명확히 기술해야하고, 이 인터페..