[TwinCAT][축과 좌표계 정의]

[TwinCAT][축과 좌표계 정의]

 

축 정의

물리적 축 (Physical Axis)

- 기계의 실제 축을 의미합니다. 논리적 축과 1:1 맵핑됩니다.

 

논리적 축 (Logical Axis)

- 물리적 축에 필요한 모든 정보를 제공합니다.

 

프로그램 가능한 축 (Programmable Axis)

- 가공 프로그램 또는 MDI 모드에서 사용자가 직접 프로그래밍할 수 있는 축입니다.

 

다중채널의 경우, 논리적 축이 채널 간에 교환될 수 있습니다.

축은 CNC Program에서 프로그래밍되어지고, CNC에 의해 이동됩니다.

특정 동작은 PLC에 의해 직접 트리거 될 수 있습니다.

 

축 PLC 인터페이스는 채널 PLC 인터페이스와 유사한 구조를 가집니다.

M 코드 기능은 축 인터페이스에 명확히 기술해야하고, 이 인터페이스에 의해 인식되어야 합니다.

이 인터페이스에는 축의 상태정보가 포함됩니다.

 

좌표계 정의

축 좌표계 (Axis Coordinate System : ACS)

- 각 축이 갖는 자체 좌표계입니다.

 

가공 프로그램 좌표계 (Part Program Coordinate System : PCS)

- 가공 프로그램의 데이터가 좌표를 구성합니다.

 

기계 좌표계 (Machine Coordinate System : MCS)

- 다른 모든 좌표계가 참고하는 좌표로, 기준 좌표라고 보시면 됩니다.

 

가공물 좌표계 (Workpiece Coordinate System : WCS)

- 가공물의 한 지점이 원점이 됩니다.

 

공구 좌표계 (Tool Coordinate System : TCS)

- 공구의 클램핑 지점이 원점이 됩니다.

 

[좌표계]

 

[가공방향]