[TwinCAT][HLI 구성]

 

채널과 축 메모리 영역에는 동일한 논리적 구조가 존재합니다.

 

메모리 영역은 헤더 영역과 사용자데이터 영역으로 나뉩니다.

헤더 영역 (Header Area) : 버전정보 및 로그온 정보 같은 관리 정보가 저장됩니다.

사용자데이터 영역 (User Data Area) : 상태 및 디스플레이 정보, 제어 인터페이스, 기술 영역, 어플리케이션별 데이터가 저장됩니다.

상태정보는 CNC에 의해 주기적으로 업데이트되고 PLC에서 읽을 수 있습니다. 그리고 M코드는 PLC가 읽어야합니다.

 

채널 메모리 영역 구성

- CH-Head, State/Display, Control, Techno, User

축 메모리 영역 구성

- AX-Head, State/Display, Control, Techno, User

 

 

대표