[TwinCAT][HLI 구현]

CNC와 PLC 간 데이터 교환을 위해 CNC와 PLC가 액세스 할 수있는 공유 메모리 영역이 생성됩니다.

이 메모리 영역을 HLI (High-Level Interface)라고합니다.

이 메모리 영역의 데이터를 사용하기 위해선, 메모리 영역의 CNC, PLC 관련 뷰가 동일해야 합니다.

이 메모리 영역은 적절한 데이터 교환 메커니즘을 통해 데이터 일관성이 보장됩니다.

프로그래밍을 위해 IEC1131-3의 PLC end에서 프로그래밍 문법, HLI 자료형 등의 라이브러리가 제공됩니다.

해당 라이브러리는 현재 HLI 형식과 CNC의 현재 상태에 유효하며, 버전 업데이트가 구현되면 변경 될 수 있습니다.

새 CNC를 사용하는 경우, 새 라이브러리가 있는 PLC로 다시 컴파일하고 로드해야 합니다.