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[TwinCAT][HLI 구성]Beckhoff TwinCAT 2020. 1. 22. 00:30
채널과 축 메모리 영역에는 동일한 논리적 구조가 존재합니다. 메모리 영역은 헤더 영역과 사용자데이터 영역으로 나뉩니다. 헤더 영역 (Header Area) : 버전정보 및 로그온 정보 같은 관리 정보가 저장됩니다. 사용자데이터 영역 (User Data Area) : 상태 및 디스플레이 정보, 제어 인터페이스, 기술 영역, 어플리케이션별 데이터가 저장됩니다. 상태정보는 CNC에 의해 주기적으로 업데이트되고 PLC에서 읽을 수 있습니다. 그리고 M코드는 PLC가 읽어야합니다. 채널 메모리 영역 구성 - CH-Head, State/Display, Control, Techno, User 축 메모리 영역 구성 - AX-Head, State/Display, Control, Techno, User 대표
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[화장실][뚫어뻥] 물에 녹는 물티슈하루일과 2020. 1. 22. 00:28
안녕하세요. 호달익소입니다. 오늘 몇년이나 아무 문제없이 사용하던 대변기가 막혔어요.ㅜㅜ 최근 물에 녹는 물티슈 사용했던게 화근인 것 같아요. 사용해보니 간편하고 좋아서 몇일 사용했을 뿐인데.. 옷걸이 사용해서 해소하려 했으나 실패했어요. 결국 다이소 가서 5천원주고 뚫어뻥으로 뚫었어요. 이걸로도 잘 내려가지 않아, 하수구 뚫는데에 사용하는 액체도 부었어요. 그렇게 뚫어뻥으로 피스톤질하고 물내리기를 서너번 반복해서 겨우 뚫었네요. 물에 녹는 물티슈.. 잘가라.. 이상, 호달익소였어요.
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[TwinCAT][축과 좌표계 정의]Beckhoff TwinCAT 2020. 1. 22. 00:21
[TwinCAT][축과 좌표계 정의] 축 정의 물리적 축 (Physical Axis) - 기계의 실제 축을 의미합니다. 논리적 축과 1:1 맵핑됩니다. 논리적 축 (Logical Axis) - 물리적 축에 필요한 모든 정보를 제공합니다. 프로그램 가능한 축 (Programmable Axis) - 가공 프로그램 또는 MDI 모드에서 사용자가 직접 프로그래밍할 수 있는 축입니다. 다중채널의 경우, 논리적 축이 채널 간에 교환될 수 있습니다. 축은 CNC Program에서 프로그래밍되어지고, CNC에 의해 이동됩니다. 특정 동작은 PLC에 의해 직접 트리거 될 수 있습니다. 축 PLC 인터페이스는 채널 PLC 인터페이스와 유사한 구조를 가집니다. M 코드 기능은 축 인터페이스에 명확히 기술해야하고, 이 인터페..
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[시드물][티트리 에센셜] 피부에 착 감기는 느낌이 좋아요~사고나니 2020. 1. 22. 00:16
안녕하세요. 호달익소입니다. 겨울철이 되고 피부가 한층 더 건조해진 것 같아요. 세안 후 피부 당김도 있고 피부각질도 생겼었죠. 한 달에 한 번 피부과에 가서 검진받고 관리했지만, 다녀오고 나면 악화되고 다녀오고 나면 악화되는 상황이 계속 반복됐어요. 그렇게 계속 피부고민을 하는 중에, 지인분이 이 시드물티트리에센셜을 추천해줬어요. 여러 광고매체로부터 티트리에 대해 익히 들어 피부진정에 탁월한 효과가 있다는 것을 알고 있었어요. 백문이 불여일견, 백번을 듣는 것이 한번 보는 것보다 못하다죠. 실제 실감하지 못했는데, 사용해보고나니 왜 티트리티트리 하는지 알겠더라구요. 요즘 세안하고 알로에 로션 바른 후에 티트리에센셜을 바르는데, 착착 발려지는게 느낌이 아주 좋고 트러블이 많이 가라앉았어요. 이건 샘플로 ..
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[러시아][모스크바][2019.7.2~2019.7.14]다녀오니/해외 2020. 1. 18. 18:14
[출장기록] 안녕하세요. 호달익소에요. 대한민국 인천공항에서 러시아 셰레메티예보 국제공항까지 대한항공이용했어요. 그리고 비용은 약 120만원가량 발생했던 것 같아요. 한창 항공료가 고가일 때라.. 특별히 면세점에서 쇼핑하지 않아요. 다들 아시겠지만, 면세점에서 저렴하게 살 수 있다는 얘기는 옛말이에요. 공항에 입점한 신세계나 롯데 면세점 사이트에서 포인트를 받은 후, 제품을 구매하는 것이 저렴해요. 비행시간은 대략 10시간이었고, 그 동안에 기내식사는 두 번 나오고 중간에 음료와 스낵이 나왔었어요. 셰레메티예보 공항을 벗어나기 전, 한 컷 찰칵! 국제공항이지만, 규모와 디자인은.. 볼 게 없어요. 면세점이 일직선으로 형성되어있어 불편해요. 한 바퀴 돌고나면 다리 후들후들- 숙소는 출장지와 가까운 곳 햄프..
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[LA FRAISE][베이커리] 이 곳을 왜 이제야 알았는가,먹고나니 2020. 1. 16. 11:30
안녕하세요. 호달익소입니다. 최근 유성구 노은동에 있는 "LA FRAISE(라프레즈)" 베이커리점에 방문했어요. 평소 빵을 즐겨 먹는 편은 아니지만, 이 날따라 땡기더라구요. 매장 크기는 아담한 사이즈였지만, 간판있는 곳에 보이시나요? 대한민국 제과기능장의 집이라는 표시. 장인이 운영하는 베이커리네요.ㅎㅎ 급 설렘~ 제가 방문했을 때 3주년 기념행사가 진행중이었는데, 지금은 행사가 종료되었네요. 이 매장에는 처음 방문하는데 빵이 모두 너무 먹음직스러운거 있죠? 제과기술은 잘 모르지만 천연 발효 빵이라니 특별하고 무언가 건강에 더 유익할 것 같은 기분이 드네요. 케익과 마카롱, 각종 잼과 음료들이 즐비해 있어요. 사진촬영 허락받고 사진 찰칵 ~ 총 2가지의 빵을 맛보았어요. 하나는 모카빵이었고, 하나는 견..
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[OO딸기][농협 공판장]하루일과 2020. 1. 16. 09:00
안녕하세요. 호달익소입니다. 딸기덕후인 호달익소는 오늘도 딸기를 사러 농협 공판장에 들렀어요. 숩딸기농장에서 인터넷구매하려고 했는데, 현재 품절이 되어있어요. 그리 먼 거리가 아니기에 직접 방문해서 구매하려고 전화도 해봤지만 물량이 없다고 하시네요. 어쩔 수 없이 근처 농협 공판장에서 딸기를 구매했어요. 상단은 역시 고객에게 바로 보여지는 부분이기에 크기도 빛깔도 균일해요. 나름 성공적으로 고른 것 같아 기분이 뿌듯뿌듯! 바로 씻어서 맛을 보았죠. "우와~ 맛있다" 까지는 아니지만 신선하고 좋았어요. 뚜둥! 문제의 하단. 뭡니까 이게~ 사장님 나빠요~ 먹는 것으로 장난치는 것 아니라고 했는데, 좀 심한거 같죠? 집에서 농사를 하기에 심정은 이해하지만, 그래도 믿음과 신뢰를 잃지 않는 농업인이 되었으면 좋..